现代解析
这首诗是明代文人送别朋友周少参时写的，充满了对友人前程的祝福和对家庭亲情的温暖表达。
前两句写周少参奉命入朝觐见皇帝，骑着高头大马经过万里桥。"熙朝"指政治清明的朝廷，"驷马"显示其身份尊贵。这里用"万里桥"这个地名，既写实又暗含"万里鹏程"的祝福。
中间四句最动人。诗人想象周少参在进京路上：远远望见皇宫的红日，又思念家乡太行山上的白云。这里用"红日"象征皇恩，"白云"代表思乡之情，形成鲜明对比。接着夸赞周家祖母和父母像南山一样长寿，家训如北斗星般指引后人。"金鉴"指家训像铜镜一样明澈，"北斗杓"比喻像北斗星柄指引方向。
最后两句是临别赠言：把对家人的孝心转化为对朝廷的忠心，相信你一定能建功立业。但诗人又幽默地说：只是不知道谁能沾你的光一起飞黄腾达呢？"上青霄"这个比喻既指仕途高升，又带着些朋友间的玩笑意味。
全诗巧妙融合了三种情感：对朋友仕途的郑重祝福、对家庭亲情的温暖描绘，以及朋友间轻松的打趣。最精彩的是把"忠孝"这对传统命题，用"望皇宫红日"和"思家乡白云"这样生动的画面来表达，让严肃的主题变得亲切自然。