现代解析
这首诗是作者送别一位叫罗机宜的朋友，赞美他淡泊名利、真诚待人的品格。
前两句说罗机宜不喜欢当官（征西入幕宾指做官），只想过清闲自在的生活。接着用"胸怀白"形容他为人坦荡，像白纸一样纯净；"德行淳"夸他表里如一，品德淳厚。
中间四句具体描述他的为人：他用真心辅佐上司（府主），从不说大话唬人。这里用"裨"（辅助）和"诧"（炫耀）两个动词形成对比，突出他踏实低调的作风。
最后两句有点转折：现在朝廷需要他这样的人才（献纳指举荐人才），但如果像汉代直臣朱云那样过于刚硬，反而不够仁厚。这里用历史人物作比，既肯定罗机宜的能力，又暗示他比朱云更懂得变通。
全诗通过对比手法，塑造了一个淡泊名利、真诚务实又不失圆融的君子形象。语言平实但意味深长，就像在和我们聊天时娓娓道来一个值得敬佩的朋友故事。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。