现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友同游七星岩的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和对隐逸生活的向往。
首联"青山如戟倚云霄，仙去岩空鹤可招"用夸张的比喻，把高耸的青山比作直插云霄的兵器，营造出七星岩的雄伟气势。后句想象仙人已去，但还能召唤仙鹤，为景色增添了几分仙气。
颔联"蜃市气澄金阙出，龙宫云閟玉书遥"继续发挥想象，把清澈空气下的山景比作海市蜃楼中的仙宫，又把云雾缭绕的山岩想象成藏有宝书的龙宫，展现出七星岩的神秘之美。
颈联"风生桂楫时呼酒，月冷松门夜听箫"转入现实游玩场景：在微风中划船饮酒，在月下松林听箫声。这两句通过"呼酒""听箫"的细节，生动表现了与友人同游的闲适快乐。
尾联"济世正怜公等在，且谋生计向渔樵"是点睛之笔。诗人虽然称赞朋友们的济世之才，但更表达了自己想过渔樵生活的愿望。这里的"渔樵"象征着远离官场、亲近自然的隐逸生活。
全诗从雄奇的自然景观写到闲适的游玩乐趣，最后落脚到对隐逸生活的向往，展现了古代文人寄情山水、向往自由的精神追求。诗中丰富的想象和生动的画面感，让读者仿佛身临其境，感受到七星岩的壮美和诗人超脱尘世的情怀。