现代解析
这首诗用简单直白的语言表达了一个深刻的感慨：美好的事物常常被忽视，而人们却总是纠结于无意义的疑问。
前两句"惜也天然一段奇，如何万古罕人知"像是在说：真可惜啊，大自然造就了这么奇妙的美景（可能指诗里提到的湖），可为什么千百年来几乎没人发现它的美呢？这里透露出诗人对自然之美的珍视，以及对世人漠视美好事物的惋惜。
后两句"慇勤为语从游子，孰是思为孰是疑"可以理解为：我真诚地想告诉来这里游玩的人，你们到底是在用心感受美景呢，还是在纠结一些无关紧要的疑问？诗人似乎在批评人们总是把简单的事情复杂化，面对美景不是用心欣赏，而是陷入无谓的思虑。
整首诗的核心思想是：生活中处处有美好，但人们要么视而不见，要么过分纠结。诗人用平实的语言提醒我们，要学会发现并珍惜身边的美好，不要总是被各种杂念困扰。这种对生活态度的反思，在今天依然很有启发意义。
杨简
（1141—1226）明州慈溪人，字敬仲，世称慈湖先生。杨庭显子。孝宗乾道五年进士。授富阳主簿。师事陆九渊，发展心学，主张“毋意”、“无念”，“无思无虑是谓道心”等。尝知乐平县，兴学校，教生徒，邑内夜无盗警，路不拾遗。光宗绍熙五年，召为国子博士。宁宗嘉定初出知温州，首倡废除妓籍，以廉俭为民所爱戴。官终宝谟阁学士。卒谥文元。有《慈湖诗传》、《杨氏易传》、《先圣大训》、《五诰解》及《慈湖遗书》等。