现代解析
这首诗讲的是作者和好友彦舟一起旅行时的感受，表达了友情和人生志向。
前两句说"我虽然没有仆人伺候，但有知心朋友一起乘船"，用简单对比突出友情的珍贵。三四句写"正因为志趣相投才相聚，这趟旅行反而冲淡了离乡的忧愁"，说明好朋友能让人忘记烦恼。
五六句展现豪情："我们像骑着快马一样轻松跨越千里，向往游遍天下名山"，用夸张手法表现结伴同游的畅快。最后两句升华主题："我这一生的志向，就是想和古代贤人一样活出精彩"，借古喻今表达自己的人生追求。
全诗用坐船、骑马这些具体画面，把抽象的友情和志向写得生动可感。语言就像朋友聊天般自然，但字里行间透着对知己的珍惜和对广阔天地的向往，读来既能感受到出游的快乐，又能体会到深厚的情谊。