现代解析
这首诗写的是作者看到国家动荡时内心的痛苦和责任感。
前两句"举目江河异，伤心汉阙低"：抬头一看，江河都变了样（暗指国家动荡），看到朝廷衰败的景象令人心痛。这里的"汉阙"借指当时的朝廷。
接着"未闻胡折北，谁复将征西"：没听说敌人被打败的消息，现在又有谁能带兵去征战呢？表达了对国家缺乏良将的忧虑。
"志苦甘尝胆，身先愿执鼙"：即使志向难以实现很痛苦，我也愿意像越王勾践那样卧薪尝胆；如果真要打仗，我愿意第一个拿起战鼓冲锋。这里用"尝胆"的典故和"执鼙"（拿战鼓）的形象，展现了不畏艰难的决心。
最后"时惟王事急，六月尚栖栖"：现在国家正是危急时刻，即使到了炎热的六月（本应休整的季节），我仍要四处奔忙。用"六月栖栖"这个反常的现象，突出了为国事奔波的急迫感。
全诗通过江河变异、朝廷衰败、缺乏良将等景象，展现了忧国之情，又用"尝胆""执鼙"等典故和行动意愿，表达了不畏艰难、勇于担当的精神。最后以反常的"六月奔忙"作结，让读者更能感受到作者内心对国家命运的关切和焦急。