现代解析
这首诗用简单明了的语言，描绘了一幅充满文人雅趣的墨竹图景。
前两句"伯夷有宿世契，子猷结千古交"借用了两个历史典故：伯夷是古代高洁之士，子猷（王徽之）是爱竹成痴的文人。这里用他们来比喻竹子高洁的品格和文人雅士对竹子的喜爱，说明竹子自古以来就是君子的知己。
后两句"烟外三叶五叶，雨中一梢两梢"则像一幅水墨画：薄雾中隐约可见几片竹叶，细雨中一两枝竹梢摇曳。诗人没有细致描绘整片竹林，而是抓住几个典型细节——"三叶五叶"、"一梢两梢"，用简练的笔法勾勒出竹子的神韵。
全诗最大的特点是：
1. 用六言句式，节奏明快
2. 前两句说理，后两句写景，虚实结合
3. 通过数字"三、五、一、两"的运用，让画面既具体又留有想象空间
4. 把竹子放在烟雨朦胧的环境中，更添清雅之气
诗人不是在单纯画竹，而是通过竹来表达一种超脱世俗、清高自守的人生态度。这种借物言志的手法，是中国文人画的典型特征。