现代解析
这首诗是作者为悼念逝去的兄长（理斋四兄）而作，情感真挚，充满对兄长的敬仰与怀念。
首联“怜悯须知奉圣恩，英名千载死犹存”意思是：兄长生前忠诚报国，深受朝廷恩惠，他的英名即使死后也会流传千年。这里既表达了对兄长的赞美，也强调了他的精神永存。
颔联“成仁不改威灵望，恨贼应为厉鬼吞”是说：兄长坚守正义，至死不变，他的威严和英灵依然存在；而对敌人的痛恨，让他死后也要化作厉鬼去消灭他们。这两句展现了兄长的刚烈性格和作者的愤慨之情。
颈联“异地丰碑来有绩，故园残屐去无痕”对比了兄长生前的功绩和身后的寂寥：他在外地立下功勋，有碑文记载；可回到故乡时，却已无人记得他的足迹。这种反差更凸显了作者的哀伤。
尾联“慰忠祠宇邻工部，岂负崎岖到蜀门”提到兄长的祠堂靠近杜甫（工部）的祠堂，意味着他的忠义精神与杜甫一样受人敬仰。最后一句说：兄长不辞艰险来到蜀地（可能指为国效力），如今他的忠魂定不会辜负这片土地。
整首诗情感深沉，既有对兄长的追思，也有对忠义精神的颂扬，语言直白却富有感染力，让读者感受到作者的真挚情感和家国情怀。