现代解析
这首诗描绘了诗人乘船离开梧州时的所见所感，充满旅途中的轻松与对未来的期待。
开头两句"移棹青山动，扬舲沙鸟鸣"用动态的画面感很强：船桨划动时，两岸青山仿佛在移动；船帆扬起时，沙滩上的鸟儿欢快鸣叫。这里通过景物反衬出诗人愉悦的心情。
中间四句写送别场景和旅途感受。"诸公劳祖席"是说朋友们设宴送行，"万里快归程"则表达了对漫长归途的期待。"天与微躯健"是感谢上天让自己身体康健，"囊知使节清"暗指自己为官清廉。这两句透露出诗人对自己品行的自信。
最后两句"夕阳重回首，烟雾隔孤城"最有意境：夕阳下回望渐行渐远的梧州城，只见烟雾笼罩着这座孤独的城池。这个画面既美丽又带着淡淡的离愁，把离别时的不舍与对前路的憧憬完美融合。
全诗语言清新自然，通过沿途景物的变化，巧妙表达了复杂的情感：有离别的惆怅，有对归途的期待，更有对自己为官清正的坦然。特别是结尾的夕阳回望，给人留下深刻印象。