奉迎大驾道路赋诗
夙棹发皇邑，有人祖我舟。饯离不以币，赠言重琳球。
知止道攸贵，怀禄义所尤。四牡倦长路，君辔可以收。
张邴结晨轨，疏董顿夕辀。东隅诚已谢，西景逝不留。
性命安可图，怀此作前修。敷衽铭笃诲，引带佩嘉谋。
迷宠非予志，厚德良未酬。抚躬愧疲朽，三省惭爵浮。
重明照蓬艾，万品同率由。忠诰岂假知，式微发直讴。
现代解析
这首诗讲的是一个人离开京城时的心路历程，既有对官场的清醒认识，也有对人生价值的思考。
开头写天还没亮就乘船离开京城，有人来岸边送行。但送别时没有用钱财礼物，而是赠送了珍贵的金玉良言（"琳球"代指珍贵的话）。这里暗示真正的友情不在于物质，而在于精神交流。
接着诗人反思做官这件事：懂得适可而止才是真智慧，贪恋俸禄反而违背道义。用拉车的马匹疲倦了需要收缰绳作比喻，说明人也要懂得及时抽身。提到张良、邴汉等历史名人（"张邴"）清晨就驾车归隐，疏广、董仲舒（"疏董"）傍晚就停下车驾，都是用古人的例子说明急流勇退的智慧。
"东隅""西景"用日出日落比喻时光飞逝，生命短暂，要珍惜时间追求真正重要的东西。诗人说自己把这些教诲铭记在心（"敷衽"指展开衣襟表示恭敬），虽然明白这些道理，却惭愧自己没能完全做到，觉得配不上现在的官职。
最后用阳光普照万物作比，说无论是珍贵的蓬草还是普通的艾草，在阳光下都是平等的。忠告不需要刻意表现，就像《诗经》里"式微"那样朴实的歌谣才最真诚。整首诗透露出诗人对官场的厌倦和对朴素生活的向往，展现了古代知识分子在仕与隐之间的挣扎。