现代解析
这首诗表达的是对逝去亲人的深切怀念，情感真挚动人。
开头两句"犹诵过庭教，俄成陟岵悲"，说的是还记得父亲生前的教诲，转眼间却要面对他离世的悲痛。"过庭教"用孔子教子的典故，暗指父亲的教育；"陟岵"出自《诗经》，表达思念亡父之情。
三四句"尘生五色服，空忆上堂时"，写父亲留下的官服积了灰尘，再也看不到他穿着官服的样子了。"五色服"指官服，暗示父亲生前为官。
五六句"新冢楸梧绿，深春雨露滋"，描写新坟旁的树木在春雨中生长，用自然景物反衬人的逝去。楸树和梧桐常种在墓地，绿色代表新生，与死亡形成对比。
最后两句"含情已无限，更咏蓼莪诗"，说心中的哀思已经无法用语言表达，只能通过吟诵《蓼莪》这首思念父母的诗来寄托感情。《蓼莪》是《诗经》中著名的悼亡诗。
全诗通过今昔对比、景物烘托、用典等手法，将对亡父的思念写得含蓄深沉。没有直接哭诉，而是通过细节描写和典故运用，让读者感受到那份刻骨铭心的哀思。诗中"新冢"与"春绿"的对比尤其动人，既写死亡之痛，又暗含生命循环的哲思。