现代解析
这首诗表达的是对逝去亲友的深切哀思，情感真挚动人。
前两句"把臂犹昨日，如何长不归"用最朴实的语言道出人生最大的无奈：昨天还挽着手臂的亲友，怎么突然就永远不回来了？这种强烈的今昔对比，让读者立刻感受到诗人内心的震惊与悲痛。
中间四句用典故表达哀思："宾天"暗指逝者已去往天界；"招隐"表示即便想召唤亡魂归来也是徒劳；"玉折谢庭树"比喻优秀的人才过早离世；"莱子衣"的典故则暗指逝者生前是个孝顺之人。这些典故用得自然贴切，既表达了哀思，又勾勒出逝者的美好品质。
最后两句"永怀想平昔，涕下不能挥"最为直白动人：永远怀念过去的点点滴滴，眼泪止不住地往下流。这种不加修饰的情感宣泄，让整首诗的悲痛达到高潮。
全诗语言质朴却情感浓烈，通过今昔对比、典故运用和直抒胸臆，将失去亲友的痛苦表达得淋漓尽致。最打动人心的是那种"明明昨天还在身边"的真实感，和"永远不能再相见"的残酷现实之间的强烈反差，这种体验是每个人都能感同身受的。