现代解析
这首诗描绘了诗人从栖霞山到燕子矶一路的山水美景和悠然心境，充满诗情画意。
开头两句写行程：诗人结束栖霞山的游览（"罢眺栖霞"），从云雾缭绕的山中（"紫霄"指云雾）走出来，又拄着竹杖（"筇杖"）攀登高山（"岧峣"）。这里用"扶"字生动表现了登山姿态。
中间四句写景：
- 山间烟云缭绕，山峰颜色依旧，林间流水声与濠上（指隐居生活）的闲适情调相得益彰。
- 远处芦苇丛中雁群飞过，倒映在水面；江潮平静（"龙吟不动"），海门（长江入海口）波澜不惊。这两句一动一静，用"雁阵"和"龙吟"的意象增添了画面感。
最后两句抒情：诗人流连美景，频频举杯，期待着明月升起时乘船（"晚桡"指晚归的船）而归。这里"波心待"用得巧妙，仿佛明月也在江心等待着诗人的归舟。
全诗通过登山、观景、饮酒、待月四个场景，展现了诗人寄情山水、悠闲自得的心境。语言清新自然，画面感强，让读者仿佛身临其境，感受到那份远离尘嚣的宁静与惬意。