现代解析
这首诗描绘了一个人与鹤在梦中相遇的奇幻场景，充满了浪漫的想象和细腻的情感。
开头两句写诗人曾经去过赤壁矶（一个有名的地方），虽然只是精神上的交流，但对鹤的思念依然萦绕心头。这里用"神交"表示一种超越现实的奇妙联系。
中间四句是梦境的主体：鹤从五彩祥云中飞来，绕着大树盘旋；月光洒满庭院，露水打湿了秋衣。诗人用"五色云"、"三株树"这些意象营造出仙境般的氛围，而"空夜帐"、"湿秋衣"又带着几分孤独清冷的意味。
最后两句将场景延伸到蓬莱仙山，那里鲜花盛开，诗人期待与鹤相伴而归。"迟子"可以理解为等待朋友，吹箫相伴的归途显得格外诗意。
全诗最动人的是把对鹤的思念化作一场亦真亦幻的梦境，既有"五色云"的绚丽，又有"露华如雨"的清凉，在虚实之间展现了诗人细腻的情感和丰富的想象力。特别是结尾的"吹箫作伴归"，把人与鹤的友谊写得既超脱又温馨。