现代解析
这首诗讲的是诗人乘船旅行时的心境变化，传递出一种豁达通透的人生态度。
前两句"已穷洞府无穷意，不尽幽期未了缘"像是在说：我已经看遍了许多奇妙美景（洞府），但总觉得意犹未尽；和这片山水的情缘（幽期）似乎永远也不会真正结束。这里透露出诗人对自然美景的深深眷恋，以及意识到人生总有遗憾的感悟。
后两句"取道西樵看云谷，徐从此滘达甘泉"则笔锋一转，从感慨转为行动：那就改道去西樵山看看云谷吧，然后再慢慢从这条河（滘）前往甘泉。这里生动展现了诗人随遇而安的生活态度——既然看不完美景，那就享受当下能看到的；既然旅途没有尽头，那就从容不迫地继续前行。
全诗最打动人的地方在于：它把人生比作一次无法穷尽的旅行，告诉我们不必执着于看遍所有风景，重要的是保持欣赏沿途风光的心情。诗人用坐船改道这样具体的场景，把抽象的人生哲理说得特别接地气。