现代解析
这首诗描绘了一个宁静又略带孤独的夜行旅途场景，同时透露出诗人对人生和亲情的思考。
前四句写景：
夜晚的湖面像一块巨大的碧玉，平静无波。一弯新月倒映在水中，显得格外清新。远处的山峦被云雾笼罩，只能隐约看到树木的轮廓。前方村庄传来狗叫声，似乎有人经过。这些画面组合起来，给人一种安静中带着生机的感觉。
后四句抒情：
诗人感叹自己像做了一场漫长的江湖梦，经历了无数风霜。虽然为了微薄的俸禄不得不频繁奔波，但因为父母还在世，所以不觉得辛苦。这里能看到诗人对家庭的责任感，即使路途艰辛也要坚持。
整首诗的亮点在于：
1. 用简单的自然景物（湖水、月亮、山雾）营造出静谧的意境
2. 通过狗吠声这个细节让画面活起来
3. 把漂泊的艰辛和尽孝的决心形成对比，显得情感真挚
4. "百年""万里"的夸张手法，突出了人生阅历的厚重感
诗人没有直接说多么辛苦或多么想家，而是用景物和对比让读者自己体会，这种含蓄的表达方式正是古典诗词的魅力所在。