现代解析
这首诗描绘了一位名叫郑慎的官员退休归隐的场景，表达了作者对他淡泊名利、追求自由生活的赞赏。
首联"幕府才华擅老成，红莲绿水若为情"是说郑慎在官府工作时就展现出老练的才能，但他内心其实更向往红莲绿水般的自然生活。"若为情"三个字点出了他对田园生活的向往之情。
颔联"亲庭甘旨三年旷，人世功名一羽轻"用对比手法：郑慎为了公务三年没能好好侍奉父母，而人间的功名利禄在他眼中却轻如羽毛。这里突出了他重亲情、轻名利的品格。
颈联"拂袖巳酬泉石愿，买舟光促水云程"生动描绘了郑慎退休的场景：潇洒地挥袖告别官场，终于实现了隐居山林的愿望，迫不及待地买船启程，奔向云水之间的自由生活。
尾联"遥知归隐无馀事，诗酒乡中乐太平"是作者的想象：虽然相隔遥远，但能想到郑慎归隐后没有俗务缠身，整日以诗酒为伴，在乡间安享太平之乐。一个"乐"字点出了全诗的主旨。
全诗语言清新自然，通过"红莲绿水"、"泉石"、"水云"等意象，营造出恬淡悠远的意境。作者没有直接说教，而是通过具体场景和对比手法，让读者感受到淡泊名利、回归自然的生活态度才是最可贵的。这种对自由生活的向往，对现代人来说依然具有启示意义。