现代解析
这首诗描绘了一幅悠闲自在的田园生活图景，充满了对友人归隐生活的赞美和羡慕。
前两句用杜甫的典故，说杜甫常常责怪你们这些朋友催他写诗，现在孙子们都长大了，可以等着看他们跳舞了。这里暗示友人严藕渔已经功成身退，可以享受天伦之乐。
中间四句具体描写友人归隐后的惬意生活：用野外的竹笋当家宴，溪边的花香迎主人归来；鹅群游向别的池塘，像是去求取书法作品，仙鹤在高亭上自由飞翔，仿佛在通报客人来访。这些意象都充满诗意，展现了远离尘嚣的隐逸生活。
最后两句直接点明主题：友人本就是蓬莱仙境的仙家伴侣，现在回到无锡，可以像任公子一样悠闲垂钓了。这里用"任公台"的典故，暗指友人可以像古代隐士任公子一样逍遥自在。
整首诗语言清新自然，通过竹笋、溪花、鹅、鹤等田园意象，营造出一个世外桃源般的隐逸世界，表达了诗人对友人归隐生活的向往和祝福。诗中透露出对功名利禄的淡泊，对自然生活的向往，展现了传统文人的隐逸情怀。