现代解析
这首诗写的是朋友鲁冕告老还乡的场景，用简单自然的语言表达了真挚的送别之情。
前两句"君家三径未全荒，何处匆匆促去装"像是在和朋友聊天：你家的小路还没完全荒芜呢（暗示可以随时回来），怎么突然就急着收拾行李了呢？这里用"三径"这个典故（指隐士的家园），既点明朋友归隐的性质，又带着点俏皮的疑问。
后两句"岂是老来腰懒折，归寻元亮学耕桑"更显幽默：该不会是人老了懒得弯腰行礼（暗指官场礼节），所以要学陶渊明（字元亮）回家种地吧？这里把退休说得轻松有趣，既赞美朋友像陶渊明一样高洁，又用"腰懒折"这种生活化比喻冲淡了离别的伤感。
全诗妙在把退休还乡这件可能伤感的事，写得像老友间的玩笑话。既肯定了朋友的选择，又用轻松的语气化解了离愁，最后还抬出陶渊明作比，显得情谊深厚又不失文雅。这种举重若轻的写法，正是古人送别诗的高明之处。