现代解析
这首诗写的是作者在南方流亡时，突然听到朝廷军队从广东出征的喜讯，表达了对国家复兴的期待和追随明君的忠心。
前两句用自然现象比喻政治局势：冬至刚过白天变长（土圭测日影），突然听说朝廷大军从广州（五羊城）出征。这里用"天声"形容王师出征的威严，就像天意降临。
中间四句用历史典故表达信心：终于相信寒冬（比喻敌人势力）会消退，预感到汉朝复兴的祥瑞（赤伏符）将在南方显现。唐朝赐给官员的金鱼袋还在，但如今要像东汉铜马军那样开疆拓土。这些典故说明作者相信新政权能像汉唐那样强盛。
最后两句直抒胸臆：我这个被遗忘在南海的臣子，现在赶紧整理衣冠准备追随君王。"孤臣淹涨海"与"衣冠拂拭"形成强烈对比，把从绝望到希望的心情变化写得非常生动。
全诗最大特点是善用对比手法：用自然季节变化喻政局转变，用历史典故暗示现实期待，用"孤臣"的落魄与"从王"的热忱形成情感张力。虽然用了一些历史典故，但表达的是非常真挚的爱国之情，能让人感受到乱世文人那份炽热的家国情怀。