现代解析
这首诗表达了对高尚品格和儒家理想的赞美，同时暗含对现实社会的不满。
前两句用"仙姿"形容对方超凡脱俗的气质，说他的诗才比屈原、宋玉还要高，却愿意追随自己（"隶吾麾"是谦虚说法）。这里用历史名人作比较，突出对方才华之高。
中间四句是核心思想：真正仁德的人不会抱怨社会，即使与世俗格格不入也坚守正道。用"鲁丈夫"（鲁国君子）和"相国"（高官）对比，说宁可做穿儒服的普通人，也不当穿军装的权贵，强调道德比权势更重要。
最后两句点明主旨：真正能治国安邦的人才都隐居山林，谁来辅佐君王建立德政呢？这里既有对隐士的赞赏，也暗含对现实政治缺乏贤才的遗憾。
全诗用对比手法（隐士vs权贵、仁德vs权势），语言简洁但内涵深刻，表达了作者对理想人格的向往和对现实的批判。最打动人的是那种"宁可清贫守道，也不同流合污"的精神气节。
赵汝腾
赵汝腾（？－1261年），字茂实，号庸斋。居福州（今属福建）。生年不详，卒于宋理宗景定二年。宝庆二年，（公元一二二六年）第进士。历迁籍田令。如试职馆，授秘书省正字。累官礼部尚书，兼给事中。入奏前后奸谀兴利之臣，很是切直。后官终翰林学士承旨。汝腾着有庸斋集六卷，《四库总目》传于世。宋太宗八世孙，宝庆二年（1226年）进士。历官差主管礼、兵部架阁，迁籍田令。累官权工部尚书兼权中书舍人。不久被罢免。又用为礼部尚书兼给事中。拜翰林学士。晚年号紫霞翁，景定二年（1261年）卒。谥忠靖。着有《庸斋集》六卷。