现代解析
这首诗写的是一个人在湘江边行走时，抬头望见九嶷山（传说中舜帝葬地）时的情感流露。全诗用简单直白的语言，表达了对上古明君舜帝的深切追思。
前四句像在讲故事：诗人沿湘江走着，突然抬头看见九嶷山，想到舜帝（重华）的陵墓就在那里，便嘱咐说"如果见到舜帝的墓，请代我跪拜三次"。这里的"三拜"不是随便的数字，而是古代最隆重的礼节，可见其崇敬之情。
后四句情感更浓烈：诗人觉得三拜还不够，还要磕头行礼，并诉说心声。最后两句道出核心——他感叹像舜帝那样君臣和睦（"都俞"指舜与大臣讨论政事时的和谐应答）的治世已经远去，自己不知该归向何处。这其实是在借古讽今，表达对现实政治环境的不满和迷茫。
整首诗的魅力在于：
1. 用"拜托他人代拜"的独特角度，把对古圣先王的思念写得格外真挚
2. 从具体动作（行走、抬头、跪拜）到内心独白，情感层层递进
3. 表面写追思古人，实际暗含对当下社会的失望，这种含蓄表达更显力道