现代解析
这首诗讲的是一个人即将离开严州（现在的浙江建德）时，和朋友告别时的心境。诗人用简单有力的语言，表达了自己的人生态度和坚定信念。
前两句说人生就像走路一样，该走的时候走，该停的时候停，顺其自然就好。这里用"出门信步"这个日常动作，比喻人生道路的选择。
中间四句是核心思想：随波逐流是下策，要自己做主（"天君"指人的本心）；要用清醒的眼光（"留双眼"）看待千年历史；保持敬畏之心（"一敬"）就能克服私心杂念。这几句强调了独立思考、坚守原则的重要性。
最后两句最精彩：只要我手中的宝剑（比喻才能或信念）还在，就不怕没人赏识。这里"龙剑"的比喻特别生动，既表现了自信，又带着点英雄豪气，说明真正的才华和品格终会被认可。
整首诗就像一位即将远行的朋友在告别时说的心里话，既亲切又充满智慧。它告诉我们：做人要懂得审时度势，但更要坚持自我；不必刻意迎合他人，只要保持真我，终会遇见懂得欣赏的人。这种既通透又积极的人生态度，在今天依然很有启发。