现代解析
这首诗是作者在九月初二接到明朝神宗皇帝去世的消息后，在京口（今镇江）穿着丧服痛哭时写下的挽词。全诗表达了作者对皇帝去世的悲痛和无力报恩的遗憾。
前两句"北极升遐日，南徐恸哭时"用"北极星陨落"比喻皇帝驾崩，说明自己在南方听到噩耗时痛哭流涕的场景。三四句"攀髯生有愿，临穴死无期"用典故表达自己虽然活着时有报效君王的愿望，却没想到会突然面临君王离世的打击。
五六句"侍从朱衣隔，胪传玉笔遗"写自己作为臣子，已经无法再见到皇帝（朱衣代指皇帝），只能通过诏书（玉笔）得知遗命。最后两句"奔丧吾岂敢，亦欲报恩私"表面说自己不敢去奔丧，实则表达内心想要报答皇恩却已无机会的遗憾。
全诗语言朴实但情感真挚，通过"恸哭""无期""遗""岂敢"等词语，层层递进地展现了臣子对君王的忠诚与哀思。特别是最后两句，在谦卑的语气中暗含深沉悲痛，展现了古代文人在政治伦理下的复杂情感。