现代解析
这首诗词表达了诗人对朋友留君玉高云卿从江阴迁居到松江的感慨和祝福。
首句“老我卑枝甘伏鴳”中，诗人自比为一棵老树上的低矮枝条，甘愿像小鸟“鴳”一样安于现状。这里透露出诗人对平凡生活的满足与谦逊态度。
第二句“羡君乔木又迁莺”，诗人羡慕朋友像高大的乔木，能够不断迁移，如同迁徙的莺鸟一般，追求更好的生活。这句既赞美了朋友的进取精神，也表达了对朋友新生活的祝福。
第三句“清平官府无公事”，诗人提到在太平盛世，官府清闲，没有繁忙的公务。这反映了当时社会环境的安定与和谐。
最后一句“分我丝莼一箸羹”，诗人以“丝莼”和“羹”作为象征，表达希望与朋友分享简单而美好的生活。这里的“丝莼”是一种水生植物，常用来做羹汤，寓意简单的生活也能带来满足感。
整首诗词通过对比诗人自身的安于现状与朋友的不断进取，表达了对朋友新生活的美好祝愿，同时也展现了诗人对平凡生活的知足与宁静。诗词语言朴实，情感真挚，读来让人感受到友情的温暖和生活的美好。