现代解析
这首诗描绘了诗人站在鳌柱山顶俯瞰大海的壮阔景象，同时抒发了对人生和历史的感慨。
前两句写景：鳌柱山高耸险峻，仿佛镇守着越州大地。诗人站在孤城高处，从千仞危楼上俯瞰，展现出一种居高临下的气势。
中间四句是诗人看到的景象和感受：突然看到大海与天空相接的壮观景象，这才相信古人说的"东南地半浮"是真的。远处的岛屿与云日相连，显得险峻；眼前无尽的波涛，勾起了诗人对古今兴亡的愁思。这里用大海的壮阔暗喻历史的沧桑。
最后两句抒情：诗人暂时放下了像任公子那样隐居垂钓的想法，反而产生了乘木筏远游万里的豪情。表达了诗人想要突破现状、追求更广阔天地的志向。
全诗通过登山望海的经历，由实景描写转入情感抒发，最后表达出积极进取的人生态度。诗中"天垂尽""地半浮"等夸张手法，生动表现了自然的壮美；"古今愁""万里游"则体现了诗人对历史和人生的深刻思考。