现代解析
这首诗是悼念一位叫黄元授的官员。我们可以分几个部分来理解：
第一句"五马新通贵，千牛旧不全"用比喻手法：五马指太守的高官身份，说他刚升官不久（新通贵）；千牛指护卫皇帝的禁军，暗示他曾经在皇帝身边工作（旧不全，指不全的旧职）。这两句交代了死者的官职背景。
中间四句讲命运无常："岂渠才作祟"说不是才能害了他；"从古命悬天"说命运自古由天定；"半世风波里"写他半辈子都在官场风波中打拼；"清名玉雪边"赞美他始终保持清廉名声，像玉和雪一样纯洁。
最后两句安慰家属："诸郎俱伟器"说他的儿子们都很优秀；"枢属更人先"说在重要部门任职的儿子比同龄人更出色。这是对逝者最好的告慰。
全诗通过对比手法（新官与旧职、才能与命运、风波与清名），既表达了对清廉官员的敬意，又透露出对命运无常的感慨，最后用家属的成就来冲淡哀伤，显得哀而不伤。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。