现代解析
这首诗是作者悼念已故的范丞相（范仲淹）的作品，表达了对这位贤臣的深切怀念和敬仰。
首句"公骑箕尾归天去"用神话典故形容范丞相去世。"箕尾"是星宿名，古人认为贤人死后会化作星辰。这里说范丞相骑着箕尾星升天，既赞美他的品德高尚，也暗示他的离世令人惋惜。
第二句"我放江湖继踵来"写自己的处境。"放江湖"指被贬或闲居在外，"继踵"是追随的意思。作者说自己虽然身处江湖之远，但仍想追随范丞相的脚步，继承他的遗志。
后两句写作者在寺庙（招提）偶然看到范丞相的遗像，恍惚间还以为他当年礼贤下士的东阁（范仲淹曾开设东阁延请贤士）依然敞开。这种错觉生动表现了作者对范丞相的深切思念，也侧面赞美了范丞相生前礼贤下士的美德。
全诗语言平实却情感真挚，通过"骑星升天"的想象、"见像生情"的细节，将对先贤的追思写得既庄重又动人。最妙的是末句的错觉描写，让读者仿佛也看到了一位令人景仰的贤者形象。