现代解析
这首诗词表达了对友人归来的喜悦和对未来的期待。
首联“戍也归何处，清风满郡楼”，诗人提到“戍”，可能是指友人曾在外地驻守，如今归来。清风吹过郡楼，给人一种清新、宁静的感觉，象征友人归来的喜悦。
颔联“大阿初出匣，小邑有全牛”，用“大阿”比喻友人的才能，刚刚从剑鞘中拔出，意味着友人的才华开始展露。而“小邑有全牛”则是指友人在小地方也能有所作为，暗示友人的潜力。
颈联“别意惊秋雨，孤怀忆剡舟”，诗人回忆起分别时的情景，秋雨让人感到凄凉，而“剡舟”可能是指分别时的船只。这里表达了诗人对友人的思念之情。
尾联“鷡朋翮未铩，肯被楚云留”，用“鷡朋”比喻友人，意思是友人的翅膀还没有被折断，不会被楚地的云彩所困住。这里表达了诗人对友人未来的期待，相信友人会有所成就，不会被局限在某个地方。
总的来说，这首诗词通过清新的语言和生动的比喻，表达了对友人归来的喜悦和对未来的美好期待，展现了深厚的情谊和乐观的心态。