现代解析
这首诗描绘了一幅秋日山行的画面，语言平实却充满意境美。
前两句写景：溪边老树的影子交错重叠，弯曲的山路穿过树林，太阳快要落山了。这里用"老树""曲磴"等具体景物，配合"日欲斜"的时间暗示，营造出秋日傍晚山林的静谧氛围。
后两句写人：让人高兴的是，识途的老马认得回家的路，山洞口的云雾还没有完全笼罩山路。这里通过"健蹄归路熟"这个细节，既表现了老马的可靠，也暗示了主人经常走这条山路的生活常态。"锁烟霞"的拟人化描写特别生动，把傍晚山雾渐渐弥漫的景象写得很有画面感。
整首诗妙在通过"老马识途"这个小细节，展现了人与自然和谐相处的画面。诗人没有直接写自己，而是通过老马、山景来侧面表现山居生活的闲适自在。最后"犹未锁烟霞"的描写，既点明时间，又给读者留下想象空间，仿佛在说：趁着天还没完全黑，赶紧回家吧。这种含蓄的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。