现代解析
这首诗描绘了一幅秋日访友、悠然自得的画面，充满了闲适的禅意和真挚的友情。
前两句"跨牛庵下路，秋日往来频"直接点明地点和时间——在牛庵附近的小路上，秋日里经常有人来往。这里用"跨牛庵"这个地名就很有生活气息，让人联想到乡间小路，而"往来频"则暗示这里是个热闹的地方。
"何处无芳草，多应有故人"这两句特别有意思。诗人说哪里没有芳草呢？但这里特别可能有老朋友。这既表达了诗人对朋友的期待，又透露出一种随缘的心态——美好的事物处处都有，但知心朋友最难得。
接下来"座分禅榻旧，门拥戟旗新"描写了聚会场景。老朋友还是坐在熟悉的禅榻上，但门前的戟旗却是新的。这个对比很有意思，既表现了友情的恒久不变，又暗示时光流转带来的新变化。
最后两句"且复临尊酒，微吟远世尘"是整首诗的点睛之笔。诗人说：让我们举起酒杯，轻声吟诗，远离尘世的喧嚣。这表达了诗人超脱世俗、享受当下的人生态度。
整首诗语言朴实自然，没有华丽的辞藻，却通过日常场景的描写，传递出淡泊名利、珍视友情的生活态度。诗人用简单的意象——小路、芳草、禅榻、酒杯，就勾勒出一个令人向往的闲适世界，让读者也能感受到那份远离尘嚣的宁静与快乐。