现代解析
这首诗《悟仙》用简单直白的语言，描绘了一个人从向往仙境到体验仙境的矛盾心理变化。
前两句"昔日闻人说上清，如今高步太元庭"讲的是：以前听别人说起天上的仙境（上清、太元庭都是道教中神仙居住的地方），现在自己真的来到了这里。这里用"高步"这个词，给人一种飘飘然的感觉，像是真的成仙了。
后两句"有时却忆红尘事，恰似梦回并酒醒"突然转折：虽然人在仙境，但偶尔还是会想起人间的事情（红尘事），这种感觉就像从梦中醒来，或者酒醒后的感觉。这里用"梦回"和"酒醒"两个比喻，特别生动地表现了那种恍然若失的状态。
整首诗的精妙之处在于： 1. 用对比手法：将"昔日"和"如今"对比，将"仙境"和"红尘"对比 2. 揭示了一个深刻的人生哲理：人们常常追求遥不可及的东西，等真正得到了，又会怀念过去 3. 语言特别形象："高步"让人想象成仙后飘飘然的样子，"梦回酒醒"让人立即能体会到那种怅然若失的感觉
这首诗告诉我们：人生就像围城，城外的人想进去，城里的人想出来。成仙看似美好，但真成了仙，又会想念人间的烟火气。这种矛盾心理，其实我们每个人在追求梦想的过程中都会遇到。