现代解析
这首诗写的是诗人与朋友分别时的复杂心情，既有对现实的无奈，也有对未来的期盼。
开头两句很生活化：仆人已经吃完饭、备好车马，诗人郑重地向朋友告别，这时离别的愁绪才真正涌上心头。这种"愁始新"的写法很巧妙，说明真正的伤感往往在准备离开时才突然袭来。
中间四句是诗人对人生的感慨：
- "一事未成双鬓秃"：头发都白了却还一事无成，这种自嘲让人心疼
- "百年能几半生贫"：人生百年已过半，却依然贫困，充满无奈
- 但紧接着笔锋一转，用"云山暮色"和"无边春色"的对比，暗示虽然年华老去（暮），但世界依然充满生机（春）
最后两句是温暖的约定：等将来生活安定些，我要经常拄着藜杖来找你聊天，你可别嫌我烦啊！这种朴实的朋友之约，让整首诗的离愁得到了舒缓。
全诗就像朋友间的家常话，既有中年人的辛酸，又有看透世事的豁达，最后落在温暖的友谊承诺上。最打动人的是那种"虽然生活艰难，但有你这个朋友真好"的真挚情感。
李若水
李若水（1093年－1127年），原名若冰，字清卿，洺州曲周县（今河北曲周县）水德堡村人。靖康元年为太学博士，官至吏部侍郎，曾奉旨出使金国。靖康二年随宋钦宗至金营，怒斥敌酋完颜宗翰，不屈被害。后南宋追赠观文殿学士，谥忠愍。有《李忠愍公集》。徽宗宣和四年（1122年），为元城尉，调平阳府司录，济南府教授，除太学博士。钦宗靖康元年（1126年），为太常博士。既而使金，迁著作佐郎。使还，擢尚书吏部侍郎兼权开封府尹。二年，从钦宗至金营，金人背约，逼钦宗易服，若水敌不屈残杀，时年三十五。