现代解析
这首诗表达的是作者对一位名叫"君实"的朋友的深厚情谊和思念之情。全诗语言朴实，情感真挚，读来让人感受到友情的温暖。
首联"西台无吏责，道义得亲依"是说：在西台这个地方没有公务缠身，我们因为志同道合而亲近相依。这里展现了朋友间纯粹的精神交流。
颔联"过宿暌谈益，中怀已恨稀"意思是：每次留宿畅谈都让我获益良多，现在内心已经很少有这样的知心交流了。表达了作者对往日促膝长谈的怀念。
颈联"何情堪久别，无翼不能飞"用生动的比喻说：什么样的感情能经得起长久分别呢？可惜我没有翅膀，不能飞到你的身边。这里把思念之情写得十分形象。
尾联"愚直相知少，非公谁与归"直抒胸臆：像我这样愚钝耿直的人知己很少，除了你，我还能与谁志同道合呢？这句话道出了知音难觅的感慨。
整首诗用平实的语言，写出了真挚的友情。作者通过回忆相聚的快乐、诉说分别的痛苦、感叹知音难觅，层层递进地表达了对友人的思念。诗中"无翼不能飞"的想象特别打动人，把想见却不能见的无奈写得跃然纸上。最后一句"非公谁与归"更是道出了人生得一知己足矣的感慨。