现代解析
这首诗描绘了一个洒脱自在的诗人形象，充满了对自由生活的向往和对世俗名利的淡泊。
开头两句写诗人骑着装饰精美的马（"玲珑压辔系绒鞍"），却把这美景留给别人欣赏（"付与诗人洗眼看"），暗示自己并不在意这些外在的东西。
中间四句是诗的核心思想："老子只凭双脚健"说诗人宁愿靠自己的双脚走路；"梅花相对一溪寒"展现了他与自然为伴的闲适生活；"吾生焉往不三黜"用典故表示自己屡遭贬谪也不在乎；"此乐未央并四难"说这种快乐是连古代贤人都难以达到的境界。
最后两句写诗人与竹间的孤鹤对话，"倦飞底用插脩翰"用鹤的意象表达自己厌倦奔波，不需要借助外力（这里"脩翰"指装饰的羽毛）也能活得自在。
全诗用简单的生活场景，表达了不慕虚荣、安贫乐道的人生态度。诗人通过骑马与步行、梅花与溪水、竹鹤与飞羽等对比，展现了一种超脱世俗、回归自然的生活哲学，读来令人感受到一种淡泊明志的洒脱情怀。
方岳
方岳(1199～1262),南宋诗人、词人。字巨山，号秋崖。祁门（今属安徽）人。绍定五年(1232)进士，授淮东安抚司□官。淳□中，以工部郎官充任赵葵淮南幕中参议官。后调知南康军。后因触犯湖广总领贾似道，被移治邵武军。后知袁州，因得罪权贵丁大全，被弹劾罢官。后复被起用知抚州，又因与贾似道的旧嫌而取消任命。