现代解析
这首诗描绘了一位清贫文人在旅途中的所见所感，充满对现实的讽刺和对自然的赞叹。
开头两句写诗人简朴的行装：半捆琴书、一件布衣，穿越山雾竹林也不觉得累。这里用"半束""一布袍"突出他的清贫，但"不知劳"又显出他安贫乐道的心态。
中间四句形成巧妙对比：先写当地人误以为他是富贵人家（并州郭氏、涿郡高氏都是古代豪门），但实际他完全不是这类人。接着笔锋一转，用壮阔的自然景象打破世俗眼光——参天树木像撑开的伞盖，边境群山尽头仿佛能看到翻腾的海浪。这里用大自然的恢弘反衬人间名利的渺小。
最后两句是点睛之笔：那些耀武扬威的五马高官（汉代太守乘五马驾车）有什么用呢？自己虽然领着微薄俸禄虚度光阴，但至少活得更真实。一个"谩"字（徒然）道出对官场虚名的蔑视。
全诗妙在三个层次：简朴的行装→世俗的误解→壮丽的自然，最终引出超脱世俗的人生感悟。语言平实但意境开阔，就像用竹杖敲开了名利场的假面具，让我们看到山水间的真性情。