现代解析
这首诗写得很有意思，用生活中常见的苦笋和酸梅作比喻，讲了一个深刻的做人道理。
前两句像是在和朋友聊天："听说湘西的竹笋啊，正好遇上了夜雨（长得更鲜嫩了）"。这里用雨后新笋比喻一个人正直的品格，就像雨后破土而出的新笋一样挺拔。
后两句是整首诗的精髓：长得笔直的竹子（比喻正直的人）往往会显得其他歪斜的竹子更歪（对比出世间的不公），就像良药虽然苦口（比喻忠言逆耳），但回味起来才是真正对人有益的。
诗人用"苦笋"和"酸梅"这两种味道苦涩的食物，巧妙比喻了"忠言逆耳利于行"的道理。就像我们生病时嫌药苦，但病好了才明白药的用处；生活中难听的真话虽然刺耳，但事后想想才是真正为我们好。
全诗用日常食物作比，把"做人要正直，要听得进批评"这样的大道理，说得既生动又接地气，让人一看就懂，细想又觉得意味深长。
张孝祥
张孝祥（1132年－1169年），字安国，号于湖居士，汉族，简州（今属四川）人，生于明州鄞县。宋朝词人。著有《于湖集》40卷、《于湖词》1卷。其才思敏捷，词豪放爽朗，风格与苏轼相近，孝祥“尝慕东坡，每作为诗文，必问门人曰：‘比东坡如何？’”