现代解析
这首诗描绘了傍晚时分穿越梅关的壮丽景色和边疆的雄伟气象。
前两句写傍晚的山色：夕阳映照下，连绵的群峰披着晚霞，诗人沿着漫长的山路走出梅关。"千峰"展现山势连绵，"晚色"点明时间，画面感很强。
中间四句生动记录行程：太阳在猿啼声中缓缓西沉，行人沿着险峻的鸟道返回。这里用"猿声"和"鸟道"突出山路的幽深险峻。接着写梅关的地理意义：它既是中原通往岭南的门户，又能掌控南海地区的少数民族。"开"和"控"两字凸显了梅关重要的战略地位。
最后两句升华主题：当年万国来朝的盛况已成过往，如今秋风中只有战马悠闲伫立。通过今昔对比，既展现边疆的和平景象，又暗含对往日辉煌的追忆。
全诗以景入情，通过时空转换，将眼前景色与历史纵深巧妙结合。语言凝练却意境开阔，既有对壮丽山河的赞叹，又暗含深沉的历史感慨，充分展现了边疆要塞的雄浑气势和诗人开阔的胸襟。