现代解析
这首诗描绘了一个闲适的农村场景，通过对比展现了诗人内心的惭愧与反思。
前两句写诗人悠闲地走在篱笆边，摸着肚子散步，意识到自己整天游手好闲，辜负了本该努力耕作的体力。这里的"鹊豆篱边"是典型的农家景象，"扪腹行"这个动作生动表现了无所事事的悠闲状态。
后两句是诗人的内心独白：自己饱食终日，享受着丰收年景的粮食，却只是无所事事地听着邻居家打稻谷的劳作声。这里"饱吃丰年饭"与"閒听"形成强烈对比，突出了诗人对自己不劳而获生活的愧疚。
整首诗的魅力在于：
1. 用简单的生活场景展现深刻的自省
2. 通过对比手法凸显内心的矛盾
3. 语言朴实却富有感染力，让读者能真切感受到诗人的惭愧心情
4. 反映了传统文人对劳动价值的尊重
诗人没有直接说教，而是通过对自己生活状态的描写，让读者自然体会到：享受劳动果实却不参与劳动，是值得反思的。这种含蓄的表达方式正是古典诗词的魅力所在。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。