现代解析
这首诗是写给一位被贬到雷州（今广东雷州半岛）的官员冯南江的，表达了对他遭遇的同情和对他人品的肯定。
前两句说：你这一去要翻越重重高山，但老天不会辜负你的忠诚。这里用"云山万重"形容路途遥远艰难，"天心不负孤忠"则是对冯南江的安慰，暗示他的忠诚终将得到认可。
中间四句用历史典故来打比方：要让宋朝重新拥有像唐介这样的忠臣（唐介是宋代著名谏官），就要先让雷州认识像寇准这样的贤臣（寇准曾被贬到雷州）。"火后分玉石"比喻经过考验才能看出谁是真正的忠臣，现在不必计较那些小人（"鸡虫"指微不足道的人或事）。
最后两句描绘送别场景：夕阳下看着友人的船渐渐远去，诗人频频摸着自己的佩剑望向天空。这个动作既表现了不舍之情，也暗示着诗人内心的不平之气。
全诗通过历史典故和生动意象，既表达了对友人的深情厚谊，又暗含了对朝廷不公的批评，展现了古代士大夫在政治挫折中依然坚守节操的精神风貌。