现代解析
这首诗通过几个历史人物的对比，表达了一种超脱世俗、自在旷达的人生态度。
前四句用两个典故形成对比：阳子居（杨朱）虽然学问高深，但总端着架子让人不敢亲近；而睢盱子（列子）随和自然，连卖豆浆的都愿意送他吃的。这里用生活化的小故事说明：真正的高人不需要刻意摆姿态，自然能获得人们的真心喜爱。
中间两句是核心观点：我的处世之道就像在广阔原野般自由自在，谁说天地狭窄呢？这里用"旷野"比喻开阔的心胸，强调人只要精神自由，就不会被现实束缚。
最后两句用两个极端选择作结：如果要学鲁仲连蹈海明志，可能找不到同行者；但像陶渊明那样归隐南山，倒是有老房子可以安居。这其实是说：不必追求极端的壮烈，回归本真生活反而更踏实。
全诗用平实的比喻和典故，劝人放下身段、回归自然。就像现代人常说的"做真实的自己最轻松"，诗人认为与其端着架子活得累，不如像野地里的蒲公英般自由生长，在平凡中找到真正的宽广天地。