现代解析
这首诗描绘了一场古代皇家祭祀的场景，核心是表达对祖先的尊崇和祈求福佑。
前两句"宗祀九筵，先荐閟宫"是说在庄重的宗庙祭祀中，首先要在神秘的閟宫（供奉祖先的宫殿）举行仪式。"九筵"指规模宏大，"先荐"强调祭祀的先后顺序。
中间四句是动态描写：祭祀者从东阶缓步登殿，穿着绣有金龙的华丽礼服（"煌煌衮龙"）。在肃穆的氛围中（"于穆"），先人的英灵仿佛正注视着这场合乎礼仪的祭祀（"监兹礼容"）。这里用"圣善"形容祖先的德行高尚。
最后两句点明主旨：这样合乎礼制的祭祀（"是享是宜"），必将为后代带来无穷的福泽（"介福无穷"）。"介福"就是祈求赐福的意思。
全诗通过仪式感强烈的场景描写，展现了古人"敬天法祖"的传统观念。最打动人的是那种庄严与虔诚交织的氛围——华丽的礼服、缓慢的登阶、想象中的祖先注视，都让读者感受到祭祀不是走过场，而是真正相信能与祖先精神沟通。最后对福泽的期盼，也反映了古人对家族延续的美好愿望。