现代解析
这首诗是宋代诗人杨万里为送别好友胡铨（号端明）奉召入京而作，全诗用热烈明快的语言表达了对友人仕途晋升的祝贺，同时赞颂其德高望重的形象。
前四句描绘盛大场面：皇帝连夜下发紫泥诏书（古代重要文书），诏书上的字迹像日月星辰般闪耀；友人穿着红色朝鞋（赤舄）和绣龙礼服（衮绣）荣耀还朝。后两句用典故说：中原朝廷得到贤相（司马指宰相），连周边民族都在打听这位穿特殊官服（非衣）的能臣是谁——这是夸胡铨治国才能闻名中外。
中间四句聚焦人物形象：腰佩金鱼符、玉带的白发老臣（明霜鬓），如同北极星（斗极）和宰相星（台符）守护着紫微帝星，比喻胡铨辅佐皇帝的忠诚。最后两句用历史名人作比：说胡铨像卫武公（90岁仍勤政）一样高龄却精神矍铄，又像郭子仪（唐代功臣）一样功勋卓著，这样"德寿双全"的人物自古罕见。
全诗亮点在于： 1. 用"日月星辰""北极星"等宏大比喻，把升官场景写得气象万千 2. 通过"金鱼玉带""霜鬓"等细节刻画，让一位威严又慈祥的老臣形象跃然纸上 3. 最后用"双美"点睛，既夸才能又赞品德，还暗含对友人健康长寿的祝福
这种将个人荣升与国家兴盛相联系，把现实场景与星辰天象相融合的写法，既体现了宋代官员的集体荣誉感，也展现了诗人对友人的真挚情谊。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。