现代解析
这首诗描绘了朋友离别时的深情厚谊和诗人对友人前程的美好祝愿，语言朴实却情感真挚。
首联"共作燕台客，君归思欲狂"直白地表达了两人同在异乡为客，如今友人即将归乡的激动心情。"思欲狂"三个字生动展现了友人归心似箭的状态。
颔联"双鸿驰海岸，独马倦河梁"用对比手法：友人像成双的海鸥飞向海岸（暗指家乡），而自己却像疲惫的孤马留在河梁（指分别之地）。一"驰"一"倦"，既写出友人归途的轻快，又反衬自己的孤独。
颈联"故国兰苕近，新斋苜蓿长"想象友人回到故乡后的生活：家乡的香草近在眼前，新居的苜蓿（代指清贫但高雅的生活）生长茂盛。通过具体意象展现对友人返乡生活的美好想象。
尾联"昆冈偕片玉，献岁到明堂"是美好祝愿：希望友人像昆山美玉般出众（昆冈产玉），在新年时能入朝为官（明堂指朝廷）。"片玉"既指友人才能，又暗合友人姓氏（章与"璋"同音，都是玉器）。
全诗最动人的是两种情感的融合：既有"独马倦河梁"的离别伤感，又有"双鸿驰海岸"的真诚祝福。诗人用鸿雁、马匹、兰草、美玉等常见意象，把复杂的离情别绪和殷切期望表达得既含蓄又透彻，展现了传统文人送别诗特有的温情与雅致。