现代解析
这首诗讲的是送别一位叫黄学士的朋友回老家永嘉时的复杂心情。
前两句"弗忘在君亲，桑梓翳丘园"是说：虽然你在京城做官，但不要忘记家乡的父母亲人，你老家那被桑树梓树环绕的田园风光。这里用"桑梓"代指故乡，很有画面感。
中间四句写离别场景："别离未几时"是说我们才相聚没多久就要分开；"履此霜露繁"描写清晨送行时踩着满地寒霜的场景；"遥遥遵返路，靡靡涉川原"描绘朋友要走过漫长曲折的山路水路才能到家。这些细节让送别场景特别真实。
最后两句"来归诚所忻，恋阙心弥敦"最动人：虽然你回乡探亲是值得高兴的事（"来归诚所忻"），但我知道你心里其实更舍不得离开京城（"恋阙心弥敦"）。"阙"指皇宫，这里代指朝廷。这种既想回家又舍不得事业的心情，现代人完全能感同身受。
全诗用简单自然的语言，把朋友间那种理解对方矛盾心理的细腻情感，以及送别时的依依不舍，都生动地表现出来了。最打动人心的就是最后这种"我懂你"的知己之情。