现代解析
这首诗是诗人在朋友冯慕冈南归之际所赠，表达了对朋友的勉励和期望。
首句“北阙开汤网，南冠释楚累”使用了一个典故，意味着朝廷开恩释放被关押的人。这里的“北阙”代指朝廷，而“南冠”则是指被关押的人。诗人以这个典故，表达了对冯慕冈回归自由的祝愿和期望。
接下来的“幸能全顶踵，勿复惜捐糜”，意思是希望冯慕冈能够保全性命，不要浪费时间，鼓励他珍惜生命，不要虚度光阴。
“洒血知何地，然灰尚有期”这两句是说，即使要洒血，也知道自己洒血的地方，即使要焚烧自身，也仍然有希望。这里表达了诗人对冯慕冈未来的乐观，即使面临险境，他也有希望和勇气去克服。
最后两句“艰危吾道在，努力赐环时”则是说，艰难和危险不会改变他们的信念，只要努力，终会获得成功。这里“赐环”指的是被朝廷召回，意指冯慕冈的努力和坚持最终会得到认可，获得朝廷的重视和赏识。
整首诗通过借用典故和生动的比喻，表达了对朋友的祝福和希望，展现出诗人宽广的胸襟和积极向上的人生态度。