现代解析
这首诗借用了牛郎织女的传说，暗喻人间无法圆满的爱情遗憾。
前两句"天上人间恨岂消，双星魂断碧云翘"说的是：牛郎织女被银河阻隔的遗憾，就算在天上也难以消除。"双星"指牛郎织女星，"碧云翘"形容织女翘首以盼的样子。
后两句"成都亦有支机石，乌鹊难填万里桥"用了两个典故：支机石是传说中织女织布用的石头，万里桥是成都的古桥。这里说人间也有织女的痕迹（支机石），但再多的喜鹊（传说七夕喜鹊搭桥）也填不满分离的痛苦。
全诗的精妙在于：
1. 用天上神仙的爱情悲剧，暗喻人间普遍的相思之苦
2. "难填万里桥"这个比喻既形象又新颖，把无形的思念比作填不满的桥
3. 通过"天上-人间"、"神仙-凡人"的对比，突出遗憾的永恒性
诗人要表达的是：无论是神仙还是凡人，真挚的感情都会面临阻隔，这种遗憾是永远无法完全弥补的。