现代解析
这首诗描绘了诗人送别友人刘令返回襄陵时的情景，充满了对襄陵美景的赞美和对友人的祝福。
首联"闻道襄陵有胜游，西行风景似南州"是说听说襄陵是个风景优美的好地方，往西走的景色就像江南一样秀丽。这里用"南州"代指江南，暗示襄陵风景如画。
颔联"竹蟠县里青青出，水到城中曲曲流"具体描写襄陵的景色：县城里翠竹丛生，青翠欲滴；河水蜿蜒流过城中。这两句通过"青青"和"曲曲"的叠词，生动展现了襄陵的生机与灵动。
颈联"仙客候凫知下舄，吏人迎鹢见回舟"运用典故：前句用王乔化舄为凫的典故，后句用范蠡乘舟的典故，都是在赞美刘令为官清廉、政绩斐然，当地百姓都期盼着他的归来。
尾联"亦知枳棘栖鸾地，露冕重来只暂留"是说虽然知道襄陵地方不大（枳棘比喻小地方），但像刘令这样的人才（鸾凤比喻贤才）在此任职，即便只是短暂停留也会给当地带来荣光。
全诗通过优美的自然景物描写和恰当的典故运用，既赞美了襄陵的风光，又表达了对友人政绩的肯定和依依惜别之情。语言清新自然，用典贴切，展现了唐代送别诗的特点。