现代解析
这首诗用对比的手法，表达了对官场束缚的厌倦和对自由生活的向往。
前两句"衮衣元是抱官愁，富贵何人得自由"说：当官穿的华丽官服（衮衣）其实代表着束缚和烦恼，那些追求富贵的人，有几个能真正获得自由呢？这里用"衮衣"象征官场生活，指出表面光鲜的背后是失去自由的代价。
后两句"千古蓑衣看不足，一竿斜曰转船头"则转向赞美渔夫生活：千百年来，人们总是看不够那件朴素的蓑衣（渔夫穿的雨衣），在夕阳下，渔夫只需轻轻一撑竹竿，就能潇洒地调转船头。这里用"蓑衣"象征自由自在的隐居生活，"一竿斜曰"的画面充满诗意，展现了无拘无束的生活状态。
整首诗通过"衮衣"和"蓑衣"的鲜明对比，用简单的生活场景，道出了深刻的人生感悟：真正的幸福不在于外在的富贵，而在于内心的自由。最后那个调转船头的动作尤其生动，仿佛在说：人生随时都可以选择另一种活法。