现代解析
这首诗描绘了一位隐士在秋天决定回归山林的情景，充满了淡泊宁静的田园气息。
前四句写菊花盛开的秋季，先生（指隐士）决定辞官归隐。他想象着家乡的小路依然如故，不会违背与友人（羊求）的约定。这里用"三径"代指隐士的家园，"羊求"暗用典故表示志同道合的朋友。
后四句描写隐士像孤鹤般自由飞翔在高耸的天都山（黄山）上。他在尘世已经鸣叫得疲倦了（比喻在官场生活），现在只想回到旧日的巢穴（指隐居处）休憩。诗人用"孤鹤"比喻隐士的高洁品格，"九皋鸣"暗指他在仕途的经历。
全诗通过秋菊、归隐、孤鹤等意象，赞美了隐士不慕荣利、向往自由的高尚情操。语言清新自然，意境悠远，表达了作者对隐逸生活的向往和对官场生活的厌倦。